南朝梁彭城安上里人。刘孝绰弟。初为武陵王萧纪主簿。随纪迁转安西将军纪室。后归梁元帝，为黄门侍郎，迁侍中。兄弟并善五言诗，见重于世。► 6篇诗文
咏竹
南北朝：刘孝先
和兄孝绰夜不得眠诗
夜愁眠不安，起望台南端。叶惨风声异，楼空月色寒。
笙冷调簧数，弦脆上琴难。百年行讵几，万虑坐相攒。
谁家有明镜，暂借照心看。
草堂寺寻无名法师诗
飞镜点青天，横照满楼前。深林生夜冷，复阁上宵烟。
叶动花中露，湍鸣暗里泉。竹风声若雨，山虫听似蝉。
摘果仍荷藉，酌水用花传。一卮聊自饮，万事且萧然。
