Android 设备adb连接后unauthorized解决方法
安卓设备usb或者adbwireless连接后输入adb device后都是未授权状态
adbwireless连接不上需要在手机上下载 adbwireless 或者远程adb工具
开启后可以正常连接
adb connect 172.28.215.21  
一、检查开发者选项USB调试是否开启
二、重新插拔USB看是否有授权提示
三、重启adb
adb kill-server  
adb start-server  

四、添加设备ID至电脑文件
adb_usb.ini
文件位置
Win
C:\Users\Administrator\.android\
Mac
/Users/user/.android/
linux
/root/.android/
Win获取
USB连接设备以后查看控制面板->系统->设备管理器->Android Phone->设备名称->详细信息->硬件ID->VID
Mac获取（USB连接设备后命令行输入system_profiler SPUSBDataType），Vendor ID 就为VID
添加VID至adb_usb.ini文件末尾
# cat adb_usb.ini   
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.  
# USE 'android update adb' TO GENERATE.  
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.  
重启adb，重新连接后弹出授权提示
如果无效采用重新插拔USB
重启手机或者重启电脑
参考文档：//wiki.cyanogenmod.org/w/Doc:_adb_intro/zh-cn

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